Σύγχρονα συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Στα «Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου» παρουσιάζεται η δομή της θεωρίας ελέγχου μέσω ανάδρασης χρησιμοποιώντας μια ρεαλιστική, συμπεριληπτική προσέγγιση ανάλυσης και σχεδίασης. Το κείμενο του συγγράμματος είναι επικεντρωμένο στις έννοιες της θεωρίας ελέγχου συστημάτων, όπως αυτές διατυπώνονται στο πεδίο του χρόνου και στο πεδίο των συχνοτήτων. Καλύπτει τόσο τις κλασικές όσο και τις σύγχρονες μεθόδους ελέγχου, για να παρέχει ισχυρά θεμελιωμένη κατανόηση των βασικών αρχών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διερεύνηση πιο σύνθετων ζητημάτων. Επισημαίνονται με έμφαση τα ρεαλιστικά, πολύπλοκα συστήματα ελέγχου και οι πρακτικές σχεδιαστικές εφαρμογές, καθώς επίσης και οι αναπτυσσόμενες στρατηγικές σχεδιασμού, όπως είναι η πράσινη τεχνολογία και η ανθρωποκεντρική σχεδίαση.

Στη 14η έκδοση υπάρχουν πάνω από 20% νέα ή αναμορφωμένα προβλήματα. Στο τέλος των κεφαλαίων υπάρχουν περισσότερα από 980 προβλήματα/ασκήσεις, απλά ή σύνθετα, προβλήματα σχεδίασης και προβλήματα που επιλύονται μέσω Η/Υ. Τα προβλήματα αυξανόμενης πολυπλοκότητας σας βοηθούν να αναπτύξετε, ως μηχανικοί, προοδευτικά τις ικανότητές σας στην επίλυση προβλημάτων.

Πρόλογος: Πρόλογος - Εισαγωγή Στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου - Μαθηματικά Μοντέλα Συστημάτων - Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης - Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Ανάδρασης - Απόδοση Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση - Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ανάδρασης - Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών - Μέθοδοι Ανάλυσης Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας - Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας - Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης - Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης μέσω του Μοντέλου Μεταβλητών Κατάστασης - Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου - Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου – Βιβλιογραφία - Ευρετήριο