Εισαγωγή στην ρομποτική επιστήμη

Το σύγγραμμα αυτό είναι μια πλήρης και εύληπτη εισαγωγή στην Ρομποτική Επιστήμη και Τεχνολογία. Ήδη από την πρώτη του έκδοση καθιερώθηκε ως η βασική βιβλιογραφική αναφορά σε όλα τα ξένα και Ελληνικά συγγράμματα Ρομποτικής καθώς και στα διεθνή επιστημονικά άρθρα. Προέκυψε από τις πανεπιστημιακές παραδόσεις του John Craig στο Πανεπιστήμιο του Stanford.

Η Ρομποτική απαιτεί συνδυασμό πολλών ειδικοτήτων και την σε βάθος και πλάτος γνώση, που μόνο κάποιος που έχει εντρυφήσει και έχει συμβάλει ουσιαστικά στις εξελίξεις, μπορεί να μεταδώσει. Αυτά ακριβώς είναι τα χαρακτηριστικά που «φωτογραφίζουν» τον Craig. Μέσα από τα 13 κεφάλαια του βιβλίου, ο συγγραφέας, παγκοσμίως γνωστός και καταξιωμένος ερευνητής και «δάσκαλος» της Ρομποτικής, αναπτύσσει βήμα-βήμα και μεθοδικά μια ενοποιημένη κάλυψη αυτού του επίκαιρου και συνάμα συναρπαστικού γνωστικού αντικειμένου.

Περιέχει: Εισαγωγή - Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί - Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις - Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων - Δημιουργία Τροχιάς - Μηχανολογικός Σχεδιασμός Ρομποτικών Βραχιόνων - Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Μη Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Αυτόματος Έλεγχος Δύναμης Ρομποτικών Βραχιόνων - Συστήματα και Γλώσσες Προγραμματισμού των Ρομπότ - Μη Διασυνδεδεμένα Συστήματα Προγραμματισμού - Τριγωνομετρικές Ταυτότητες - Οι Ισοδύναμοι Πίνακες Περιστροφής για τις 24 Συμβάσεις Γωνιών - Εξισώσεις Αντίστροφης Κινηματικής - Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων - Ευρετήριο